A diferencia del ángulo convexo, los puntos del ángulo cóncavo serán aquellos que no perteneciendo a las semirrectas, los lados del propioángulo, quedan exteriores a las mismas.
Es el formado, por tanto, por los lados de un ángulo convexo y por los puntos exteriores al mismo, y está compuesto por los puntos de lossemiplanos opuestos a los que determinan el ángulo convexo.
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